原标题：第四届全国机器人专利创新创业大赛入围决赛名单公布
第四届全国机器人专利创新创业大赛，最终40个项目成功入围决赛环节，其中15个项目将进行决赛路演展示。决赛及颁奖典礼于12月21日在芜湖举办。
根据第四届全国机器人专利创新创业大赛（以下简称“大赛”）整体赛程安排，经过内部初审、专家初评、复赛专家评审及合议审定环节的层层选拔，最终40个项目成功入围决赛环节，其中15个项目将进行决赛路演展示。现将入围决赛名单及决赛路演项目予以公示。决赛及颁奖典礼于12月21日在芜湖举办，敬请关注大赛官网（http://www.qgjqrzlds.com/）及官方公众号、华智众创公众号发布的相关信息。
以下是大赛入围决赛名单及决赛路演名单公示：
第四届全国机器人专利创新创业大赛
入围决赛名单
（以下排名按申报单位首字母顺序排序）
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序号 |
项目名称 |
申报单位 |
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1 |
非标钢结构智能焊接机器人 |
安徽工布智造工业科技有限公司 |
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2 |
全向重载AGV及其调度系统 |
安徽工程大学 |
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3 |
混联式可移动重载铸造机器人 |
安徽理工大学 |
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4 |
六自由度多功能装运机器人 |
安徽理工大学 |
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5 |
机器人虚拟现实结构体系平台的研发 |
安徽师范大学 |
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6 |
医疗穿刺采血机器人 |
磅客策（上海）机器人有限公司 |
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7 |
基于智能控制和大数据云的机器人解决方案 |
北京博鹰通航科技有限公司 |
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8 |
一种基于指令卡牌的物流或生产场所货物配送系统 |
北京翰宁智能科技有限责任公司 |
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9 |
3D打印在装配式单轨交通智能制造中的应用 |
北京交通大学土木建筑工程学院 |
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10 |
艾思机器人 |
北京千寻未来科技有限公司 |
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11 |
触手工业机器人 |
北京仙进机器人有限公司 |
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12 |
触手手术机器人 |
北京仙进机器人有限公司 |
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13 |
多功能智能宠物安抚装置 |
北京邮电大学 |
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14 |
搭载AI智能语音技术的可穿戴设备 |
出门问问信息科技有限公司 |
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15 |
一种具有柔性脊柱的四足仿生机器人 |
高路平、金海涛、李宾宾 |
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16 |
面向“5G AI”的机器人实时远程音视频交互和智能识别系统 |
谷东科技有限公司 |
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17 |
建筑幕墙智能注胶机器人集成系统 |
广州伯乐智能技术有限公司 |
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18 |
工业机器人ＲV减速器故障检测与寿命预测技术研发及产业化 |
哈尔滨理工大学 |
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19 |
手部功能主动康复训练机械手 |
合肥工业大学机械工程学院智能机械实验室 |
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20 |
基于介电润湿膜的自动化微滤/膜蒸馏可切换净水系统 |
河海大学环境学院 |
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21 |
室内自主智能喷涂机器人 |
辽宁石油化工大学 |
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22 |
轻负载机器人技术 |
刘凯 |
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23 |
四轴高速并联机器人 |
南京理工大学 |
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24 |
特殊用途爪刺式飞行爬壁两栖机器人 |
南京理工大学 |
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25 |
“水鹰号”——水质监测采样无人机 |
南京信息工程大学 |
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26 |
一种可飞行机器人 |
南京祖航航空科技有限公司 |
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27 |
主从控制式海参捕捞机器人 |
山东建筑大学 |
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28 |
云端机器人 |
深圳前海达闼云端智能科技有限公司 |
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29 |
一种老年人服务型机器人的轻量化及功能设计 |
宋佩恒、葛广谞、李慧杰、朱彦霖、唐凤 |
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30 |
煤矸石分选机器人研发与产业化 |
苏州大学 |
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31 |
产品自动识别与定位系统 |
芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
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32 |
激光反光板定位导航传感器项目 |
芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
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33 |
一种室内机器人定位导航方法 |
芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
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34 |
移动陪伴式人体下肢康复训练机器人 |
芜湖航科恒益自动化科技有限责任公司 |
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35 |
新能源汽车自动充电机器人 |
芜湖享奕自动化科技有限公司 |
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36 |
基于信息物理融合系统的智能消防机器人 |
燕山大学 |
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37 |
智能增程电动汽车控制器的产业化开发 |
杨振军 |
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38 |
面向微型机器人的压电粘滑驱动器 |
于洋、程廷海、卢晓晖 |
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39 |
高级别混合导航物流机器人 |
浙江欣奕华智能科技有限公司 |
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40 |
强化神经协同参与的全周期下肢康复机器人 |
中国科学院自动化研究所 |
第四届全国机器人专利创新创业大赛
决赛路演名单
（以下排名按申报单位首字母顺序排序）
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序号 |
项目名称 |
申报单位 |
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1 |
3D打印在装配式单轨交通智能制造中的应用 |
北京交通大学土木建筑工程学院 |
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2 |
多功能智能宠物安抚装置 |
北京邮电大学 |
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3 |
搭载AI智能语音技术的可穿戴设备 |
出门问问信息科技有限公司 |
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4 |
面向“5G AI”的机器人实时远程音视频交互和智能识别系统 |
谷东科技有限公司 |
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5 |
建筑幕墙智能注胶机器人集成系统 |
广州伯乐智能技术有限公司 |
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6 |
工业机器人ＲV减速器故障检测与寿命预测技术研发及产业化 |
哈尔滨理工大学 |
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7 |
手部功能主动康复训练机械手 |
合肥工业大学机械工程学院智能机械实验室 |
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8 |
基于介电润湿膜的自动化微滤/膜蒸馏可切换净水系统 |
河海大学环境学院 |
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9 |
云端机器人 |
深圳前海达闼云端智能科技有限公司 |
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10 |
产品自动识别与定位系统 |
芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
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11 |
激光反光板定位导航传感器项目 |
芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
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12 |
移动陪伴式人体下肢康复训练机器人 |
芜湖航科恒益自动化科技有限责任公司 |
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13 |
新能源汽车自动充电机器人 |
芜湖享奕自动化科技有限公司 |
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14 |
高级别混合导航物流机器人 |
浙江欣奕华智能科技有限公司 |
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15 |
强化神经协同参与的全周期下肢康复机器人 |
中国科学院自动化研究所 |
