原标题：禾赛科技科创板IPO获受理，曾支付专利和解费达1.6亿元
1月7日，上海禾赛科技股份有限公司申请科创板上市获受理，华泰联合证券为其保荐机构。拟募资20亿元。据了解，禾赛在 2019 年与 Velodyne 就双方的专利纠纷达成和解，禾赛在当年为此支付了约1.6 亿元的专利许可费。
1月7日，上海禾赛科技股份有限公司(以下简称“禾赛科技”)申请科创板上市获受理，华泰联合证券为其保荐机构。拟募资20亿元。
招股书显示，禾赛科技主营业务为研发、制造、销售高分辨率 3D 激光雷达以及激光气体传感器产品。其中，面向广义机器人应用的激光雷达为公司核心产品，广义机器人包括具有无人驾驶功能的汽车，也可称之为轮式机器人，另外还包括实现无人清扫、无人运送等功能的新型服务机器人。报告期内，公司激光雷达主要市场集中于无人驾驶领域，并逐渐向服务机器人领域拓展；公司激光气体传感器产品主要应用于气体检测领域，主要包括激光甲烷遥测仪和激光氧气传感器。
曾向Velodyne支付1.6亿专利许可费
2019年8月13日，Veloyne LiDAR在美国起诉中国自动驾驶企业禾赛光电和速腾聚创涉嫌“故意”侵犯其拥有的美国专利US7969558B2，请求法院作出永久禁令并索赔三倍赔偿。
涉案专利US7969558B2名为“High Defintion lidar system”，这件专利于2007年7月13日提出，申请人为“Velodyne Acoustics Inc.”（威力登声学），涉案专利主要涉及3D激光激光雷达系统，其技术方案由位于同一旋转轴上的两套激光雷达系统构成，第一和第二激光雷达系统具有一定的夹角，从而形成3D传感信息，如下图所示。
接到侵权指控后，禾赛科技随后就在德国法兰克福/美茵地区法院对Velodyne提起诉讼，指控Velodyne侵犯其在德国注册的旋转式激光雷达专利。
但是，禾赛在 2019 年与 Velodyne 就双方的专利纠纷达成和解，禾赛在当年为此支付了约1.6 亿元的专利许可费。
2020年6月24日，禾赛科技与Velodyne达成了全球和解协议，并签署了《诉讼和解和专利交叉许可协议》。
根据《诉讼和解和专利交叉许可协议》，禾赛与 Velodyne 均在协议中否认对另一方的专利存在侵权行为，并约定在全球范围内交叉许可双方现有和未来的专利。
考虑到发起和应对国际诉讼的费用和机会成本，禾赛同意向 Velodyne 支付和解费用，包括一次性的专利许可补偿及后续按年支付的专利许可使用费。
以 2020 年（1 - 9 月）为例，禾赛支付的专利许可费为 1500 万元。
这份协议有效期限至 2030 年 2 月 26 日，在协议有效期内，双方承诺不在旋转式激光雷达领域对对方提出任何专利诉讼。
真正的专利“搅局者”往往来自外部
Velodyne与禾赛科技的专利战，只是激光雷达产业激烈竞争的一个缩影。
禾赛科技的专利和解方案，无疑给还在诉讼中的另一家中国激光雷达企业速腾聚创带来了不少压力。
但这些压力也仅仅是激光雷达创业型企业之间的矛盾。
在激光雷达领域，真正的竞争压力或来自跨界者的闯入，这其中就包括擅长专利布局的大疆创新和华为。
2020年12月21日，华为发布了96线车规级激光雷达，北汽新能源的极狐ARCFOX成为全球首个搭载华为激光雷达的车型。
按照华为智能汽车解决方案BU总裁王军的说法，目前华为在武汉有一个超过万人的团队正在研发激光雷达技术，未来计划将激光雷达的成本降低至200美元，甚至100美元。
华为这个“搅局者”带给整个激光雷达产业的不仅仅是价格的下探，更会是技术背后的庞大专利储备，这将对现有激光雷达市场的主要玩家带来不小的冲击。
2021年，或将成为激光雷达风起云涌的一年。
